В монографии разработаны основы теории гравитационного зондирования вязкопластичных грунтов. Рассмотрены методы контактного исследования грунтовых сред в труднодоступных районах, в том числе на поверхности космических тел и глубоководных частях Мирового океана. Созданы новые погружные устройства, подводные носители, оборудование и приборы, позволяющие определять эксплуатационные характеристики грунтов в условиях естественного залегания.

Описані технологія і техніка, що застосовуються в підводному будівництві при мінімальному екологічному тиску на довкілля. Розглянуті умови функціонування і робочі процеси підводних землерийних і будівельних машин, засоби для визначення фізико-механічних властивостей донних грунтів. Приведені будова і конструкції сучасних підводних машин, механізмів і обладнання, а також матеріали для їх виготовлення. Показані приводи підводних установок, системи керування і автоматизації робіт під водою.

Наведено стислі теоретичні відомості, поняття та визначення з теорії механізмів і машин. Розглянуто методи проектування, вимірювання та дослідження механізмів машин. Запропоновано рекомендації щодо складання кінематичних схем, проведено структурний аналіз плоского механізму та кінематичний аналіз кулачкового механізму. Висвітлено питання побудови профілю кулачка за заданим законом руху штовхача та профілювання евольвентних зубців, вимірювання параметрів зубчастих коліс, визначення передаточного відношення багатоланкового зубчастого механізму та проведення експериментального врівноважування ротора. До кожної теми наведено лабораторні роботи з указанням мети, порядку виконання, необхідного обладнання, прикладів оформлення робіт і запитань до самоконтролю.

Приведены краткие теоретические сведения, понятия и определения по теории механизмов и машин. Рассмотрены методы проектирования, измерения и исследования механизмов машин. Предложены рекомендации по составлению кинематических схем, проведен структурный анализ плоского механизма и кинематический анализ кулачкового механизма. Освещены вопросы построения профиля кулачка по заданному закону движения толкателя и профилирования эвольвентных зубцов, измерения параметров зубчастых колес, определения передаточного отношения многозвеньевого зубчастого механизма и проведения экспериментального уравновешивания ротора. К каждой теме предложены лабораторные работы, в которых указаны цель, порядок выполнения, необходимое оборудование, примеры оформления работ и вопросы для самоконтроля.

Висвітлено шляхи раціонального застосування машин за технічними можливостями й оптимального їх використання за фактором часу. Значну увагу приділено визначенню і розрахунку експлуатаційних властивостей будівельних машин. Розглянуто питання вибору зон раціонального використання окремих видів машин та їх комплектів залежно від дальності транспортування, відстані перебазування та інших факторів виробничого процесу. Наведено вправи з експлуатації землерийно-дорожніх машин та методику їх розрахунку.

Освещены пути рационального применения машин по техническим возможностям и оптимального их использования по фактору времени. Значительное внимание уделено определению и расчету эксплуатационных свойств строительных машин. Рассмотрены вопросы выбора зон рационального использования отдельных видов машин и их комплектов в зависимости от дальности транспортирования, расстояния перебазировки и других факторов производственного процесса. Приведены упражнения по эксплуатации землеройно-путевых машин, описана методика их расчета.

Изложены теоретические основы сопротивления резанию глубоководных грунтов под гидростатическим давлением. Освещены новые методы и технические средства изучения дна акваторий и рабочих процессов машин. Описаны особенности взаимодействия рабочих органов и механизмов с илистым водонасыщенным грунтом. Рассмотрены вопросы эксплуатационного донного фона для землеройных машин, а также машин для специальных подводных работ.

Описано синтез шарнірних та кулачкових механізмів, висвітлено кінематику планетарних і біпланетарних передач, евольвентного зачеплення, порядок розрахунку коригованих циліндричних прямозубих коліс.

Описан синтез шарнирных и кулачковых механизмов, освещены кинематика планетарных и бипланетарных передач, эвольвентного зацепления, порядок расчёта корригированных цилиндрических прямозубчатых колес.

Розглянуто характеристики, системи позначення, асортимент, галузі використання та склад вітчизняних і закордонних автомобільних бензинів та дизельного палива. Представлено відомості щодо призначення, виробництва, класифікації, властивостей, показників та асортименту моторних, трансмісійних та індустріальних олив. Наведено рекомендації з використання технічних олив за умов євроінтеграції та вимоги до них виробників військової техніки.

Рассмотрены характеристики, системы обозначения, ассортимент, отрасли применения и состав отечественных и зарубежных автомобильных бензинов и дизельного топлива. Представлены ведомости, касающиеся предназначения, производства, классификации, свойств, показателей и ассортимента моторных, трансмиссионных и индустриальных масел. Приведены рекомендации по использованию технических масел в условиях евроинтеграции и требований к ним производителей войсковой техники.

Описано математичну модель оптимального режиму повороту підйомника. Розглянуто питання моделювання процесу різання грунтового цілика гвинторізним робочим органом. Наведено критерій мінімізації енерговитрат коливально-хвильових збуджень у пружних елементах (канатах) механізмів підйому вантажу кранів на стадії їх пуску. Проаналізовано процес витікання бетонної суміші, представленої корпускулярно-хвильовою моделлю. Визначено міцність бетону на стиск неруйнівними методами за допомогою нових приладів з цифровою обробкою даних. Висвітлено особливості розрахунку параметрів криволінійного конвеєра машини для розкривання магістральних трубопроводів.

Описана математическая модель оптимального режима поворота подъемника. Рассмотрены вопросы моделирования процесса резания почвенного целика винторежущим рабочим органом. Приведен критерий минимизации энергорасходов колебательно-волновых возбуждений в упругих элементах (канатах) механизмов подъема груза кранов на стадии их пуска. Проанализирован процесс вытекания бетонной смеси, представленной корпускулярно-волновой моделью. Определена плотность бетона на сжатие неразрушающими методами с помощью новых приборов с цифровой обработкой данных. Освещены особенности расчёта параметров криволинейного конвейера машины для раскрытия магистральных трубопроводов.

Розглянуто питання застосування моделі подвійного плоского маятника для аналізу та синтезу режимів руху механізмів вантажопідйомних машин з урахуванням коливань вантажу, реалізації моделі оптимального керування підйомником з гідроприводом за допомогою пропорційних елементів керування. Наведено математичний опис законів руху роликових центрифуг в процесі формування тіл обертання. Визначено параметри руху вібротрамбовки для ущільнення грунтів, робочого процесу високошвидкісних різальних торцевих робочих органів.

Рассмотрены вопросы применения модели двойного плоского маятника для анализа и синтеза режимов движения механизмов грузоподъемных машин с учётом колебаний груза, реализации модели оптимального управления подъемником с гидроприводом с помощью пропорциональных элементов управления. Представлено математическое описание законов движения роликовых центрифуг в процессе формирования тел вращения. Определены параметры движения вибротрамбовки для уплотнения почв, рабочего процесса высокоскоростных режущих торцевых рабочих органов.

Проаналізовано узагальнену математичну модель динаміки електромеханічної системи з лінеаризованою механічною характеристикою. Розглянуто питання стандартизації та розробки конструкцій будівельних підйомників. Описано процес витікання з бункерного пристрою бетонної суміші, яка моделюється континуальною системою. Визначено основні шляхи удосконалення ерліфтної установки для розробки підводних грунтів. Наведено класифікацію систем опробування і розробки родовищ бурштину.

Проанализирована обобщенная математическая модель динамики электромеханической системы с линеаризованной механической характеристикой. Рассмотрены вопросы стандартизации и разработки конструкций строительных подъемников. Описан процесс вытекания из бункерного устройства бетонной смеси, который моделируется континуальной системой. Определены основные пути усовершенствования эрлифтной установки для разработки подводных почв. Приведена классификация систем опробирования и разработки месторождений янтаря.

Наведено критерії техніко-економічної оптимізації параметрів будівельних машин та механізмів, проаналізовано їх технічний стан за кінематичними та динамічними параметрами. Висвітлено кінематику кочення колеса з пневматичною шиною по опорній поверхні, що деформується. Розглянуто питання розробки золотникових розподільників для забезпечення оптимального режиму руху маніпулятора в процесі пуску та гальмування, моделювання роботи віброустановки з коаксіально-лінійним синхронним двигуном під час ущільнення бетонної суміші. Викладено методику проведення експериментальних досліджень роликової формувальної установки з рекупераційним приводом. Визначено кінематичні, силові та енергетичні параметри процесу кільцевого буріння свердловин.

Приведены критерии технико-экономической оптимизации параметров строительных машин и механизмов, проанализировано их техническое состояние по кинематическим и динамическим параметрам. Освещена кинематика кочения колеса с пневматической шиной по опорной деформируемой поверхности. Рассмотрены вопросы разработки золотниковых распределителей для обеспечения оптимального режима движения манипулятора в процессе пуска и торможения, моделирования работы виброустановки с коаксиально-линейным синхронным двигателем в период уплотнения бетонной смеси. Изложена методика проведения экспериментальных исследований роликовой формовочной установки с рекуперационным приводом. Определены кинематические, силовые и энергетические параметры процесса кольцевого бурения скважин.

Розглянуто питання підвищення ефективності робочого обладнання машини для розкривання трубопроводів, моделювання процесу роботи роликових центрифуг з акумулятором енергії. Описано нелінійні маятникові коливання вантажу та явище динамічного хаосу в процесі пуску та гальмування мостових кранів. Визначено параметри грунторозробних робочих органів з урахуванням характеристик зруйнованого середовища і втомлювального руйнування. Наведено результати дослідження корозійної стійкості алюмінієвих сплавів і рекомендації до їх використання в будівельних машинах. Висвітлено засоби віддалення грунту з зони різання та узбіччя траншеї за роботи ланцюгових траншеєкопачів, логічну діагностичну модель відцентрового насосного агрегату для систем підтримання пластового тиску.

Рассмотрены вопросы повышения эффективности рабочего оборудования машины для раскрытия трубопроводов, моделирования процесса работы роликовых центрифуг с аккумулятором энергии. Описаны нелинейные маятниковые колебания груза и явление динамического хаоса в процессе запуска и торможения мостовых кранов. Определены параметры почвообрабатывающих рабочих органов с учётом характеристик разрушенной среды и утомляемого разрушения. Приведены результаты исследования коррозионной устойчивости алюминиевых сплавов и рекомендации к их использованию в строительных машинах. Освещены средства отделения почвы из зоны резания и обочины траншеи при работе цепных траншеекопателей, логическая диагностическая модель отцентрового насосного агрегата для систем поддержания пластового давления.

Розглянуто питання вдосконалення методів синтезу режимів руху механізмів вантажопідйомних машин з урахуванням коливань вантажу, оптимізації режиму зміни вильоту шарнірно-зчленованої врівноваженої стрілової системи крана. Проаналізовано вплив параметрів протектора шини на тягово-зчіпні властивості пневмоколісного двигуна. Описано лопатовий буровий робочий орган з косокутними різальними елементами. Визначено режими роботи скребкового грунтоприбирача. Наведено вимоги до робочих органів машин для глибинного розпушування.

Рассмотрены вопросы усовершенствования методов синтеза режимов движения механизмов грузоподъемных машин с учётом колебаний груза, оптимизации режима изменения вылета шарнирно-счленированной уравновешенной стрелочной системы крана. Проанализировано влияние параметров протектора шины на тягово-сцепные свойства пневмоколесного двигателя. Описан лопаточный буровой рабочий орган с косоугольными режущими элементами. Определены режимы работы скребчатого почвоуборщика. Приведены требования к рабочим органам машин для глубинного распушивания.

Розглянуто основні техніко-економічні параметри землерийно-дорожніх машин. Розкрито напрями та підходи щодо визначення потужності двигуна, робочих і транспортних швидкостей, параметрів виконавчих механізмів даних машин. Наведено рекомендації щодо вибору типів і розмірів робочого обладнання, характеристик ходових пристроїв, механізмів керування, габаритних розмірів і маси машин. Увагу приділено загальним тенденціям підвищення ефективності землерийно-дорожніх машин на сучасному етапі розвитку техніки.

Рассмотрены основные технико-экономические параметры землеройно-дорожных машин. Раскрыты направления и подходы к определению мощности двигателя, рабочих и транспортных скоростей, параметров исполнительных механизмов данных машин. Даны рекомендации по выбору типов и размеров рабочего оборудования, характеристик ходовых устройств, механизмов управления, габаритных размеров и массы машин. Уделено внимание общим тенденциям повышения эффективности землеройно-дорожных машин на современном этапе развития техники.

Дисертацію присвячено вивченню характеристик підводних грунтових масивів, процесів руйнування грунту та визначенню експлуатаційного донного фону при функціонуванні землерийних машин. Встановлено взаємозв'язки між опором грунтів, їх деформаційно-міцнісними властивостями, параметрами динамічного навантаження, геоакустичного зондування та фотопрофілювання морського дна. Розроблено основи теорії гравітаційного зондування та теорії різання підводних грунтів. Створено нові методи та технічні засоби, призначені для ідентифікації робочих процесів глибоководних грунторозробних машин. Впровадження результатів дослідження у виробництво дозволяє скоротити термін створення і підвищити ефективність застосування машин шляхом забезпечення відповідності їх параметрів реальним умовам експлуатації.

Розглянуто класифікацію, технічні характеристики, конструктивні особливості, вузли, агрегати та деталі будівельної техніки. Подано інформацію про транспортні, вантажопідйомні, землерийні машини, установки для бетонних робіт і для створення повітропроводів, обладнання для санітарно-технічних робіт, ручний механізований інструмент. Увагу приділено охороні праці та техніці безпеки під час експлуатації будівельних машин.

Проаналізовано особливості функціонування мехатронних пристроїв слідкуючих систем позиціонування будівельних маніпуляторів. Розглянуто питання системного моделювання проектного розрахунку глибинних циліндричних вібромашин, розробки гідроагрегата для видобутку гранітних блоків і дослідження процесу тріщиноутворення в шпурах. Описано методи та засоби регулювання динамічного навантаження фрикційних вузлів стрічково-колодкових гальм бурових лебідок, процес подачі бетонної суміші за допомогою бункерних пристроїв бетоноформувальних агрегатів. Визначено геометричні, силові та енергетичні параметри динамічного бурового обладнання з віброзбудником крутильних коливань.

Проанализированы особенности функционирования мехатронных устройств следящих систем позиционирования строительных манипуляторов. Рассмотрены вопросы системного моделирования проектного расчёта глубинных цилиндрических вибромашин, разработки гидроагрегата для добычи гранитных блоков и исследования процесса трещинообразования в шпурах. Описаны методы и средства регулирования динамической нагрузки фрикционных узлов ленточно-колодочных тормозов буровых лебёдок, процесс подачи бетонной смеси с помощью бункерных устройств бетоноформирующих агрегатов. Определены геометрические, силовые и энергетические параметры динамического бурового оборудования с вибровозбудителем крутящих колебаний.

Розглянуто умови роботи землерийно-дорожніх машин, ергономіку систем керування та вимоги до їх приладів і пристроїв. Наведено заходи з охорони праці операторів відповідно до діючих санітарних норм і правил. Надано методику розрахунку економічної ефективності впровадження нової техніки, а також рекомендації щодо проектування машин з урахуванням перспективних напрямів їх модернізації.

Рассмотрены условия работы землеройно-дорожных машин, эргономику систем управления и требования к их приборам и устройствам. Приведены меры по охране труда операторов в соответствии с действующими санитарными нормами и правилами. Представлена методика расчета экономической эффективности внедрения новой техники, а также рекомендации по проектированию машин с учетом перспективных направлений их модернизации.

Висвітлено можливості застосування інтелектуальних інформаційних технологій для одержання, аналізу нових даних і знань, обгрунтування наукових досліджень. Розглянуто особливості використання засобів комп'ютерної комунікації в роботі науковців. Увагу приділено організації проведення та методології науково-дослідних робіт, впровадженню результатів досліджень, питанням захисту інтелектуальної власності.

Освещены возможности применения интеллектуальных информационных технологий для получения, анализа новых данных и знаний, обоснования научных исследований. Рассмотрены особенности использования средств компьютерной коммуникации в работе ученых. Уделено внимание организации проведения и методологии научно-исследовательских работ, внедрению результатов исследований, вопросам защиты интеллектуальной собственности.

Викладено основи наукознавства і методології наукових досліджень. Розглянуто питання організації науково-дослідницької роботи студентів та впровадження її результатів. Увагу приділено питанням захисту інтелектуальної власності та оприлюднення результатів наукової діяльності.